一种改进的Canny自适应边缘检测算法

针对原始的Canny边缘检测算法高低阈值不利于选择的问题,提出一种改进的Canny自适应边缘检测算法。该方法采用3×3的Sobel边缘算子模板代替2×2邻域内求有限差分来计算梯度幅值;利用梯度直方图来选取高低阈值,提高了算法的自适应性;在边缘的连接上采用边界追踪的方法,来保证边缘的连续性和唯一性。以20m m量块图像边缘检测为例进行了实验。结果表明,该算法在保证实时性的同时,具有更好的检测精度和准确度,细化图像边缘和抑制伪边缘噪声方面的性能也得到了提高,是一种有益的边缘检测改善方法。     

基于逆向工程的孔浮动位置度公差建模和配准

在应用逆向工程技术对零件孔浮动位置度误差的检测中,提出一种孔位置度公差边界模板与被测孔的配准算法。根据位置度公差的平面浮动特点,将被测孔与孔公差边界模板向基准平面投影,建立被测孔的平面影响区域、区域中心以及边界模板中各孔中心线在基准平面的投影。定义了模板孔投影中心到被测孔影响区域中心的距离测度和相应的权重系数。结合对应点的加权利弗博格—马夸特迭代计算,实现了孔位置度公差边界模板与被测孔的合理配准。通过实例验证了算法的可行性和有效性。     

海藻酸辅助制备氧化铝小球的乳液扩孔研究

前期开发的海藻酸辅助法制备氧化铝小球,具有颗粒在水中成型、能耗低与生产过程绿色无污染等特点。在此基础上,结合广泛应用于介孔及大孔材料制备上的乳液模板法,对γ-Al2O3小球进行扩孔,制备了总孔容及平均孔径较大的球形γ-Al2O3,以氮吸附-脱附、机械强度测定仪、XRD、SEM、TG等方法对样品进行表征,考察了乳液类型、乳液用量对γ-Al2O3小球孔结构及其他理化性质的影响。结果表明:乳液质量分数为10%(以PB质量为100%)时,所制备的γ-Al2O3小球的总孔容可达0.7 cm3/g左右,平均孔径可达10 nm左右,孔径分布较集中;少量乳液的添加不会影响γ-Al2O3小球的晶相,此外,在高温煅烧过程中,所添加乳液较易充分燃烧,因此不会引入积炭问题。     

静电纺丝模板法制备γ-Al_2O_3纤维

以静电纺丝法制备的聚乙烯吡咯烷酮(PVP)纤维为模板,以非水解溶胶-凝胶法制备的Al2O3溶胶为浸渍液,利用模板浸渍技术制备出Al2O3凝胶-PVP复合纤维,再经1 000℃煅烧制备出γ-Al2O3纤维。借助X射线衍射和扫描电镜研究了浸渍溶胶浓度、浸渍时间及浸渍次数对γ-Al2O3纤维物相组成及形貌的影响。结果表明:当Al2O3溶胶中铝离子浓度为0.1 mol/L、浸渍时间为30 s、浸渍1次时,合成的γ-Al2O3纤维表面平滑,连续性好,纤维直径达到0.22μm。     

一种弹载SAR相位域调制欺骗干扰方法

从相位域假目标调制的角度提出了一种针对弹载合成孔径雷达的欺骗干扰信号产生方法。首先,干扰机根据侦察系统提供的弹载合成孔径雷达平台参数,将假目标模板按散射单元划分距离向单元,计算距离向单元内各散射单元对应的多普勒频率、多普勒频率的和函数、相位及幅度信息;其次,对截获的弹载合成孔径雷达信号按距离单元进行相位延时调整、假目标相位调制;然后,利用假目标模板获取的多普勒信号幅度信息进行雷达散射截面重建;最后,对各距离单元干扰信号求和后转发。仿真结果表明:由该方法产生的干扰信号能够形成期望的假目标,是一种有效的干扰方法。     

基于ARM和DSP空中运动目标实时跟踪系统研究

对空中目标物体实时跟踪目前主要采用雷达探测的方法,但时常会受到电磁场与电磁波的干扰,降低了探测的准确性,为解决此类问题,提出了一种基于空中视觉实时跟踪系统的解决方案.该方案适用于小范围空中动态物体的跟踪,包括动态目标的差值提取,二值图像的滤波和模板图像的实时更新,以及动态目标的特征提取、云台控制.为提高系统的准确检测性,提出了一种基于改进的动态模板匹配与帧间差分相结合的空中目标检测方法.该方法有效地解决了电磁场干扰、环境变化使动态目标无法捕捉的问题,根据实验表明,该系统能够很好地检测到空中动态物体,具有很好的鲁棒性、实时性和清晰度.     

基于Sobel的多方向算子模板边缘检测算法

针对传统Sobel算子存在的边缘检测方向性不强及提取边缘较粗等问题,提出了一种改进的多方向算子模板的边缘检测算法。算法增加了22.5°,45°,67.5°,112.5°,135°和157.5°六个方向算子模板,能够较好地检测出图像不同的方向边缘。模板权值根据中心像素点到邻域像素的距离及方向夹角的大小进行设定,充分考虑到了邻域内像素对中心点方向梯度的贡献大小;算法对梯度图像采用了改进的非极大值抑制方法进行细化,得到了较细的图像边缘。实验结果表明,与传统Sobel算法相比,该算法提取的边缘图像具有边缘方向性强且边缘较细的优点,具有较高的应用价值。     

Fabric electrodes coated with polypyrrole nanorods for flexible supercapacitor application prepared via a reactive self-degraded template

Wearable energy storage devices that can be used in the garment industry are strongly required to power E-textiles. In this article, polypyrrole (PPy) nanorods were deposited on cotton fabrics via in situ polymerization of pyrrole in the presence of the fibrillar complex of FeCl₃ and methyl orange as a reactive self-degraded template. The obtained fabrics could be directly used as supercapacitor electrodes, with a maximum specific capacitance of 325 F g⁻¹ and an energy density of 24.7 Wh kg⁻¹ at a current density of 0.6 mA cm⁻². The capacitance remained higher than 200 F g⁻¹ after 500 cycles.